VxWorks開(kāi)發(fā)教程(中文版)pdf格式免費(fèi)版

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內(nèi)容節(jié)選

第一章 Wind River........................................................... 4

1.1 風(fēng)河系統(tǒng)公司簡(jiǎn)介 ..................................................... 4

1.2 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) Vxworks 簡(jiǎn)介............................................. 4

第二章 Tornado.............................................................. 6

2.1 安裝開(kāi)發(fā)環(huán)境 ......................................................... 6

2.2 Tornado 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)述 ............................................. 6

2.2.1 Tomado 編輯器 .................................................. 6

2.2.2 工程管理 ....................................................... 7

2.2.3 編譯 ........................................................... 7

2.2.4 目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)狀走瀏覽器 Browser.................................... 8

2.2.5 文叉調(diào)試器——Crosswind ........................................ 8

2.2.6 C 語(yǔ)言命令 shell 工具 WindSh..................................... 9

2.2.7 VxWorks 仿真器——VxSim ........................................ 9

2.2.8 目標(biāo)機(jī)軟件邏輯分析——WindView ................................. 9

2.2.9 用戶定制功能 .................................................. 10

2.3 一個(gè)基于 VxSim 的簡(jiǎn)單工程 ............................................ 10

2.3.1 開(kāi)始 tornado................................................... 10

2.3.2 創(chuàng)建工程 ...................................................... 11

2.3.3 向工程加例子源代碼 ............................................ 13

2.3.4 編譯工程 ...................................................... 15

2.3.5 下載工程到 vxworks 目標(biāo)模擬器 .................................. 17

2.3.6 從 Tornado Shell 運(yùn)行應(yīng)用程序 .................................. 20

2.3.7 查看目標(biāo)內(nèi)存使用情況 .......................................... 21

2.3.8 查看任務(wù)...................................................... 22

2.3.9 修改任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和查找錯(cuò)誤 .................................... 24

第三章 基本工程實(shí)踐 ........................................................ 26

3.1 Bootable 工程實(shí)踐 ................................................... 26

3.2 Downloadable 工程實(shí)踐 ............................................... 30

第四章 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)............................................................ 35

WindML 3.0.3 開(kāi)發(fā)....................................................... 35

4.1、WindML 簡(jiǎn)介 ........................................................ 35

4.2、安裝和配置......................................................... 39

4.3、WindML 體系 ........................................................ 39

4.4、WindML 開(kāi)發(fā)流程簡(jiǎn)介 ................................................ 40

4.5、UPTECH2410 的 LCD 開(kāi)發(fā)流程詳解 ...................................... 41

4.5.1 WindML 的 BSP 修改 ............................................. 41

4.5.2 LCD 配置文件的建立 ............................................ 44

4.5.3 LCD 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) .............................................. 51

4.6、WindML 例程分析 .................................................... 57

4.6.1 wexbasic 實(shí)例分析 ............................................. 57

4.6.2 ugldemo 實(shí)例分析 .............................................. 67

4.7、2410 LCD WindML 軟件使用方法 ....................................... 70

第五章 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)............................................................ 71

5.1 串口 ................................................................ 71

5.1.1 串口概述...................................................... 71

5.1.2 串口操作...................................................... 71

5.1.2.1 open.................................................... 72

5.1.2.2 close................................................... 72

5.1.2.3 read.................................................... 73

5.1.2.4 write................................................... 73

5.1.2.5 ioctl................................................... 73

5.1.3 實(shí)驗(yàn).......................................................... 74

5.1.3.1 使用 wirte 函數(shù)對(duì)串口進(jìn)行寫(xiě)操作.......................... 74

5.1.3.2 使用 read 函數(shù)對(duì)串口進(jìn)行讀操作........................... 77

5.1.3.3 使用 ioctl 函數(shù)對(duì)串口進(jìn)行控制............................ 78

5.2 基于塊設(shè)備的文件系統(tǒng)................................................ 80

5.2.1 VxWorks 支持的文件系統(tǒng) ........................................ 80

5.2.2 文件系統(tǒng)的配置................................................ 81

5.2.3 ramDrv........................................................ 82

5.3 網(wǎng)絡(luò)通信............................................................ 87

5.3.1 概述.......................................................... 87

5.3.2 VxWorks 套接字 ................................................ 88

5.3.3 Socket 函數(shù) ................................................... 88

5.3.3.1 socket.................................................. 88

5.3.3.2 bind.................................................... 89

5.3.3.3 listen.................................................. 91

5.3.3.4 accept.................................................. 91

5.3.3.5 connect................................................. 92

5.3.3.6 send 和 recv............................................. 92

5.3.3.7 sendto 和 recvfrom....................................... 94

5.3.4 實(shí)驗(yàn).......................................................... 95

5.3.4.1 Ping.................................................... 95

5.3.4.2 流套接字（基于 TCP） .................................... 99

5.3.4.3 數(shù)據(jù)報(bào)套接字（基于 UDP） ............................... 102

5.3.4.4 FTP.................................................... 104

5.3.4.5 以太網(wǎng)包的截取與解析................................... 111

5.4 多任務(wù)環(huán)境......................................................... 115

5.4.1 任務(wù)......................................................... 115

5.4.1.1 概述................................................... 115

5.4.1.2 任務(wù)函數(shù)庫(kù)............................................. 116

5.4.2 任務(wù)間的通信機(jī)制............................................. 116

5.4.2.1 信號(hào)量................................................. 116

5.4.2.2 消息隊(duì)列............................................... 120

5.4.2.3 管道................................................... 122

5.4.2.4 信號(hào)................................................... 122

5.4.4 實(shí)驗(yàn)......................................................... 124

5.4.4.1 創(chuàng)建任務(wù)，利用 WindView 觀察任務(wù)調(diào)度.................... 124

5.4.4.2 利用二進(jìn)制信號(hào)量同步任務(wù)............................... 126

……

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