Xtion 2 具備準確的 640 x 480@30fps 深度影像，因此開發(fā)者進行應用程序開發(fā)的深度感應時，可獲得較好的表現。 升級版 5百萬像素 RGB 可為開發(fā)者提供更好的質量和更清晰的影像。
特點
強大的深度感應： 既準確又可擴充的 640 x 480 深度分辨率
高 RGB 分辨率： 高達五百萬像素 (2592 x 1944) 的影像分辨率
省電： USB 3.0 耗電量低
尺寸精巧： 體積僅約 110 x 35 x 35mm
適合開發(fā)者使用： 兼容于OpenNI 2.2并支持多個操作系統
xtion2的環(huán)境配置
將xtion2材料SDK/Linux路徑下那壓縮包，
進入ASUS/Xtion2/lib，將里面那個rules拷貝到系統目錄的/etc/udev/rules.d目錄下
如果要嘗試有沒有成功就運行內置linux里面的samples 自己裝的openni的sample不能運行
ros的話 只要裝 ros-indigo-openni2-camera
和ros-indigo-openni2-launch
sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0
ros-kinect-openni2_launchros-kinect-openni2_camera
$ cd /home/myname/xtion2/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/
$ sudo ./install.sh
$ sudo cp Redist/ASUS/Xtion2/lib/libSenDuck.so /usr/lib/OpenNI2/Drivers/
只要找到光盤內的。so文件復制就可以了
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