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狀態(tài)空間描述法課件(自動(dòng)控制原理第九章)

狀態(tài)空間描述法課件(自動(dòng)控制原理第九章)免費(fèi)下載【共83頁】

  • 大小:605KB
  • 語言:中文
  • 平臺:WinAll
  • 更新:2016-02-24 14:4
  • 等級:
  • 類型:老師ppt模板
  • 網(wǎng)站:http://tipsywinegypsy.com
  • 授權(quán):免費(fèi)軟件
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自動(dòng)控制原理課件ppt內(nèi)容介紹

……

1.控制系統(tǒng)的兩種基本描述方法:

輸入—輸出描述法——經(jīng)典控制理論

狀態(tài)空間描述法——現(xiàn)代控制理論

2.經(jīng)典控制理論的特點(diǎn):

(1)  優(yōu)點(diǎn):對單入—單出系統(tǒng)的分析和綜合特別有效。

(2)  缺點(diǎn):內(nèi)部的信息無法描述,僅適于單入—單出系統(tǒng)。

3.   現(xiàn)代控制理論

(1)  適應(yīng)控制工程的高性能發(fā)展需要,于60年代提出。

(2)  可處理時(shí)變、非線性、多輸入—多輸出問題。

(3) 應(yīng)用方面的理論分支:最優(yōu)控制、系統(tǒng)辯識,自適應(yīng)控制……

……

如果存在一個(gè)控制u(t),能在有限時(shí)間間隔[to,tf]內(nèi),使系統(tǒng)從其一初態(tài)x(to)轉(zhuǎn)移到任意指定的終態(tài)x(tf) ,則稱此狀態(tài)x(to)是完全可控的,簡稱系統(tǒng)可(能)控。(只要有一個(gè)狀態(tài)變量不可控,則系統(tǒng)不可控)。

……

1.  狀態(tài)變量的選取是非唯一的。

2.  選取方法

F(1)可選取初始條件對應(yīng)的變量或與其相關(guān)的變量作為系統(tǒng)的狀態(tài)變量。

F(2)可選取獨(dú)立儲能(或儲信息)元件的特征變量或與其相關(guān)的變量作為控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量。(如電感電流i、電容電壓uc 、質(zhì)量m 的速度v 等。

……

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