精品国产SM最大网站,麻豆精品视频网站在线观看,亚洲Av无卡无码高潮影视

Plastid2智能車仿真系統(tǒng)是為“飛思卡爾杯”全國(guó)大學(xué)生智能車邀請(qǐng)賽開發(fā)的模擬仿真平臺(tái)，可以在智能車開發(fā)前期，為智能車路徑識(shí)別方案、控制策略等提供定性驗(yàn)證和分析。

本系統(tǒng)主要有以下幾大特點(diǎn)：

1、賽道與賽車環(huán)境模擬
系統(tǒng)分別針對(duì)賽道與賽車建立模型，使用者可以方便地自行設(shè)計(jì)直線、彎道等各種形狀的賽道，并可根據(jù)賽車的實(shí)際情況調(diào)整賽車的實(shí)際參數(shù)，使用靈活方便。在條件限制，沒有辦法制作實(shí)際試驗(yàn)賽道或智能車尚未完成的情況下，更可以在該系統(tǒng)中驗(yàn)證調(diào)試控制算法。

2、控制算法仿真驗(yàn)證
系統(tǒng)采用純軟件仿真方式，通過將控制程序編寫成dll，系統(tǒng)調(diào)用dll進(jìn)行仿真。dll的編寫可以使用VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006，使用者可以根據(jù)自身情況，選擇最適合自己的編程環(huán)境編寫控制程序。驗(yàn)證調(diào)試后的算法代碼，也可以很方便的移植到單片機(jī)程序中。

3、路徑識(shí)別方案分析
系統(tǒng)提供了廣泛使用的光電傳感器和CCD傳感器模型，使用者可以自行設(shè)計(jì)傳感器的數(shù)量和排列方式、位置，在系統(tǒng)中進(jìn)行仿真，經(jīng)過分析比較，從而獲得優(yōu)化方案。很大程度上解決了實(shí)地試驗(yàn)中更換傳感器排布麻煩、耗時(shí)的問題，從而極大提高方案分析效率。