robotart是一款離線編程軟件,這里提供的就是robotart競賽版,面向全國職業(yè)院校中職、高職競賽,在很多大賽中都有使用,深受學(xué)校老師和學(xué)生的青睞。
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RobotArt競賽版主要優(yōu)勢
制造單元智能化改造與集成技術(shù)賽項競賽平臺,以汽車行業(yè)的輪轂為產(chǎn)品對象,實現(xiàn)了倉庫取料、制造加工、打磨拋光、檢測識別、分揀入位等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié),以未來智能制造工廠的定位需求為參考,通過工業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的快速交換和流程控制,采用PLC實現(xiàn)靈活的現(xiàn)場控制結(jié)構(gòu)和總控設(shè)計邏輯,利用MES系統(tǒng)采集所有設(shè)備的運行信息和工作狀態(tài),融合大數(shù)據(jù)實現(xiàn)工藝過程的實時調(diào)配和智能控制,借助云網(wǎng)絡(luò)體現(xiàn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
競賽平臺以模塊化設(shè)計為原則,每個單元間安裝在可自由移動的獨立臺架上,布置遠(yuǎn)程IO模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)信號監(jiān)控和控制協(xié)調(diào),用以滿足不同的工藝流程要求和功能實現(xiàn),充分體現(xiàn)出系統(tǒng)集成的功耗、效率及成本特性。每個單元的四邊均可以與其他單元進(jìn)行拼接,根據(jù)工序順序,自由組合成適合不同功能要求的布局形式。
借助RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競賽版,可以在三維虛擬環(huán)境中模擬搭建布局結(jié)構(gòu),仿真動作過程,驗證各單元間的配合相關(guān)度,提高工作效率體現(xiàn)智能設(shè)計。
特點介紹
支持工件校準(zhǔn)功能,能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)。
支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;
可視化軌跡優(yōu)化和機(jī)器人姿態(tài)優(yōu)化功能;
包括焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工等多種工藝包;
支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作,可導(dǎo)入本體模型,控制各軸運動,仿真運行設(shè)計的軌跡(例ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控等);
支持自由組裝、設(shè)計機(jī)器人,學(xué)習(xí)機(jī)器人原理與運動過程;
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