RoboMaster機(jī)甲大師1.0.0 pc版

RoboMaster機(jī)甲大師支持不同的控制，機(jī)甲大師電腦版，電腦可直接連接機(jī)器人 Wi-Fi 操控 S1，用戶可以自由的編程，學(xué)習(xí)人工智能相關(guān)知識(shí)，控制機(jī)器人。

編程功能包含哪些智能模塊

包含以下智能模塊：

1. 掌聲識(shí)別：支持識(shí)別連續(xù)兩聲掌聲和連續(xù)三聲掌聲；

2. 姿態(tài)識(shí)別：可檢測(cè)特定的人體姿態(tài)如雙手倒 V、正 V、拍照手勢(shì)；

3. S1 機(jī)器人識(shí)別：可檢測(cè)另一臺(tái)機(jī)甲大師 S1 ；

4. 視覺標(biāo)簽識(shí)別：可識(shí)別官方提供的 44 種視覺標(biāo)簽，主要是數(shù)字、字母和部分特殊符號(hào)，視覺標(biāo)簽的全部文件可至下載鏈接下載。

5. 線識(shí)別：可以檢測(cè)寬度約為 15-25 mm 的藍(lán)色、紅色和綠色軌跡。

機(jī)器人測(cè)評(píng)

大疆 S1 采用了底盤加云臺(tái)的設(shè)計(jì)，配備了麥克納姆輪，可以完成全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位，配備了可以降低行駛時(shí)振動(dòng)的前橋懸掛。

云臺(tái)部分延續(xù)了大疆標(biāo)志性的技術(shù)，無刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度可以達(dá)到 ±0.02°，可以在高速運(yùn)動(dòng)中也能保證影像穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為上下 65° 以及橫向 540°。

大疆 S1 全身配備了 31 個(gè)傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動(dòng)，這個(gè)數(shù)量已經(jīng)超過了大疆的一些入門無人機(jī)產(chǎn)品。其中，F(xiàn)PV 攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，讓 S1 能夠識(shí)別多樣的物體；6 塊感應(yīng)裝甲讓 S1 可以感知物理打擊；麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺(tái) S1 的紅外信號(hào)。

各種傳感器的加入讓大疆 S1 具備了「視覺、聽覺、觸覺」的能力，在此基礎(chǔ)上，大疆 S1 配備了一顆基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五顆核心（具體信息大疆沒有透露），并配備了工業(yè)級(jí) CAN 總線，以連接智能中控和各部件。

在 S1 上，大疆還將無人機(jī)等產(chǎn)品上搭載的機(jī)器視覺等技術(shù)進(jìn)行了下方，目前 S1 已經(jīng)可以完成 6 種不同的智能識(shí)別功能，包括線路識(shí)別（識(shí)別用戶設(shè)置的路線，并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛）、視覺標(biāo)簽識(shí)別（識(shí)別數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等 44 個(gè)視覺標(biāo)簽）、行人識(shí)別（識(shí)別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng)）、掌聲識(shí)別、姿勢(shì)識(shí)別、機(jī)器人識(shí)別（識(shí)別另一臺(tái) S1）。

豐富的傳感器和智能識(shí)別功能賦予了大疆 S1 豐富的使用場(chǎng)景，其中最有趣的場(chǎng)景之一可能就是多人對(duì)戰(zhàn)了。

大疆 S1 的云臺(tái)上裝備了發(fā)射器，可以發(fā)射紅外光束或水晶彈（主要成分是水），車身四周的傳感器可以檢測(cè)到其它 S1 發(fā)射的紅外光束或水晶彈的擊打。

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大疆表示，機(jī)甲大師S1提供了專業(yè)級(jí)別的硬件設(shè)備，使其成為強(qiáng)大的學(xué)習(xí)平臺(tái)。全身配備高達(dá)31個(gè)傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、振動(dòng)。五核SoC Cortex-A處理器使機(jī)甲大師S1可同時(shí)運(yùn)算處理大量數(shù)據(jù)，同時(shí)執(zhí)行多種任務(wù)。

作為教育機(jī)器人，機(jī)甲大師S1配備了豐富的教學(xué)資源。課程均在配套App “RoboMaster”中免費(fèi)開放。大疆表示還會(huì)持續(xù)開發(fā)多樣課程，滿足從入門到專業(yè)的學(xué)習(xí)需求。