PELCO-D 云臺測試程序是一個(gè)測試PELCO-D協(xié)議的虛擬軟件。
PELCO常用的兩種協(xié)議:PELCO-D協(xié)議和PELCO-P協(xié)議.PELCO-D協(xié)議一般用于矩陣和其它設(shè)備之間的通信。
PELCO-D: 數(shù)據(jù)格式:1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位,無效驗(yàn)位。波特率:2400B/S
所有的值都是用的 16進(jìn)制表示。
同步字通常都是 $FF。
地址碼是指與矩陣通信的那臺設(shè)備的邏輯地址,可以在設(shè)備中設(shè)置。
命令字 1和命令字2設(shè)置如下:
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