傲翼飛控A.Y.Drone云

A.Y.Drone云-南京傲翼飛控智能科技有限公司自主研發(fā)的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保的一款管控軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)的管理控制。軟件集成了網(wǎng)絡(luò)通信、藍(lán)牙2.0 和BLE4.0通信。通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)從服務(wù)器端獲取植保無人機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，并通過服務(wù)器實(shí)現(xiàn)控制指令、飛行任務(wù)發(fā)送以及作業(yè)區(qū)域加載等。自動(dòng) 定位并覆蓋衛(wèi)星地圖，實(shí)時(shí)了解飛行參數(shù)，掌握飛行狀態(tài)，觀看飛行軌跡。在作業(yè)之前，可以規(guī)劃航線、上傳航線至服務(wù)器、保存航線、多次應(yīng)用之前保存的 航線、語音播報(bào)協(xié)助飛行等操作。在完成軌跡規(guī)劃的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了軌跡的的微調(diào)操作，軌跡內(nèi)縮，噴灑幅度調(diào)整以及障礙點(diǎn)的添加。體驗(yàn)一鍵完成作業(yè)的自由度， 感受真正的暢飛。同時(shí)、實(shí)現(xiàn)了RTK相關(guān)設(shè)置以及“RTK+千尋”模式下的打點(diǎn)操作和無人機(jī)自身打點(diǎn)操作等。真正的感受到暢飛的舒爽！

手動(dòng)打點(diǎn)：用戶直接在地圖上點(diǎn)出想要的地塊邊界點(diǎn)，就等于是GPS打點(diǎn)，此打點(diǎn)方式適用于對(duì)精度要求不高的地塊。

UBLOX打點(diǎn)：用戶需要借助UBLOX設(shè)備，設(shè)備連接后獲取到衛(wèi)星數(shù)后，就可以在APP的地圖上顯示出UBLOX設(shè)備的位置，用戶想要標(biāo)記哪個(gè)邊界點(diǎn)只需將設(shè)備放到此位置，然后再APP中標(biāo)記處此邊界點(diǎn)。此打點(diǎn)方式比手動(dòng)打點(diǎn)精確。

RTK打點(diǎn)：和UBLOX打點(diǎn)類似，用戶需要借助RTK設(shè)備。精確度和UBLOX相似。

飛機(jī)打點(diǎn)：此方式是飛機(jī)上裝載著定位設(shè)備，將飛機(jī)飛到想要標(biāo)記的邊界點(diǎn)處進(jìn)行標(biāo)注，和RTK、UBLOX的原理相似，只是將人帶著定位設(shè)備去確定邊界點(diǎn)轉(zhuǎn)化成了飛機(jī)代替人飛到邊界點(diǎn)用戶再確認(rèn)標(biāo)出邊界點(diǎn)。

RTK基站：基站一般架設(shè)在已知點(diǎn)上，通過已知坐標(biāo)反求各類誤差影響，然后通過無線電傳送這些誤差給移動(dòng)站，從而使移動(dòng)站迅速獲取誤差校正，提高定位精度。RTK基站是配合RTK打點(diǎn)方式的，作用是提高打點(diǎn)的位置精度。