OS-2 (64):由Ouster的第三代定制芯片驅(qū)動(dòng)。
一、大小和質(zhì)量
高度:110mm(4.33in)
寬度:85mm(3.34in)
質(zhì)量:600g(21.16oz)
二、 性 能
渠道:64
視野:垂直:+ 7.9°至-7.9°(15.8°)
水平:360°
解析度:64×2048(10Hz)
光束發(fā)散:全角0.13°
范圍:>200米
激光類別:1級(jí)人眼安全
精度/精度:±3厘米/零點(diǎn)偏差
采樣率:每秒1,310,720點(diǎn)
旋轉(zhuǎn)率:10-20Hz
每通道輸出:距離、環(huán)境近紅外、反射率、角度、時(shí)間戳
角度分辨率:垂直:0.26° ,水平:0.18°
其他嵌入式傳感器:慣性測(cè)量單元(IMU)
三、其他特性:
· 1多次同步輸入和輸出選項(xiàng)
· 2幀速率和分辨率的即時(shí)編程
· 3固定角度和固定時(shí)間測(cè)量模式
· 4多傳感器串?dāng)_免疫
· 5行業(yè)領(lǐng)先的內(nèi)在和外在工廠校準(zhǔn)
· 6可插拔連接器
· 7通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件更新
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