Otto DIY(OTTO機(jī)器人app)

這款軟件是一款可以由藍(lán)牙控制機(jī)器人的app，可以自由的調(diào)整不同的狀態(tài)，進(jìn)行左右的移動(dòng)，可以快速的進(jìn)行鏈接，讓使用更加方便！

OTTO機(jī)器人介紹

OttoDIY+ 是 Otto 的改進(jìn)和升級(jí)版本，在原來(lái) Otto 版本的基礎(chǔ)上，你可以添加藍(lán)牙控制、金屬齒輪舵機(jī)、充電模塊、觸摸傳感器、聲音傳感器、慣性傳感器、RGB LED等，除此之外，你還可以在這之上添加你想要的任何功能……

OTTO機(jī)器人說(shuō)明

做好了基礎(chǔ)的OTTO機(jī)器人之后，很多朋友都想和這個(gè)萌寵互動(dòng)，可是對(duì)于很多新手來(lái)講，藍(lán)牙模塊的燒錄以及程序文件的調(diào)試都是個(gè)麻煩事。其實(shí)，即使你不是學(xué)硬件和軟件專業(yè)出身也同樣可以玩轉(zhuǎn)Arduino；

只是，估計(jì)很多朋友跟我一樣都是在業(yè)余時(shí)間玩，沒(méi)有更多的時(shí)間查找資料和翻譯英文文檔，所以這里就給出大家一個(gè)簡(jiǎn)明的OTTO藍(lán)牙模塊教程。

1.    硬件連接如圖：

2.    藍(lán)牙模塊可以選擇HC-05或者HC-06，如果你想修改藍(lán)牙模塊默認(rèn)的名稱、密碼和波特率就需要燒錄。

OTTO機(jī)器人教程

功能是: 按一下遙控器按鍵1——跳舞，按按鍵2——唱歌，按按鍵3讓單片機(jī)復(fù)位！

復(fù)位原因: 由于跳舞和唱歌程序執(zhí)行時(shí)間比較長(zhǎng)，如果不復(fù)位的話，程序進(jìn)跳舞程序后按鍵2暫時(shí)不起作用。

因此: 設(shè)置復(fù)位鍵，當(dāng)程序進(jìn)入任何一個(gè)子程序后，通過(guò)復(fù)位來(lái)隨時(shí)退出當(dāng)前子程序。