飛思卡爾智能車舵機(jī)調(diào)試工具是一款非常方便好用的額舵機(jī)調(diào)試工具,該工具可以通過串口與單片機(jī)進(jìn)行通訊,實(shí)時(shí)改變舵機(jī)的角度,歡迎朋友們下載體驗(yàn)!
使用說明:
角度轉(zhuǎn)換為高電平時(shí)間
角度 -45 0 45 (anger/度)
高電平時(shí)間 1000 1500 2000 (t/us)
計(jì)算公式為:T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90)
通訊協(xié)議為:0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe為包頭,0xMM為PWMDTYx高8位,0xN為PWMDTYx低8位)
在串口中斷中分三次接收,在第二次接收時(shí)保存數(shù)據(jù)到temp0中,在第三次接收到數(shù)據(jù)時(shí)將PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM改變輸出了。
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