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飛思卡爾智能車舵機(jī)調(diào)試工具

飛思卡爾智能車舵機(jī)調(diào)試工具v1.1 免費(fèi)綠色版

  • 大。771KB
  • 語言:中文
  • 平臺(tái):WinXP, WinAll
  • 更新:2013-05-20 09:37
  • 等級(jí):
  • 類型:行業(yè)相關(guān)
  • 網(wǎng)站:暫無
  • 授權(quán):免費(fèi)軟件
  • 廠商:
  • 產(chǎn)地:國產(chǎn)軟件
好用好玩 50%(0)
坑爹 坑爹 50%(0)
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飛思卡爾智能車舵機(jī)調(diào)試工具是一款非常方便好用的額舵機(jī)調(diào)試工具,該工具可以通過串口與單片機(jī)進(jìn)行通訊,實(shí)時(shí)改變舵機(jī)的角度,歡迎朋友們下載體驗(yàn)!

使用說明:

角度轉(zhuǎn)換為高電平時(shí)間

角度 -45 0 45 (anger/度)

高電平時(shí)間 1000 1500 2000 (t/us)

計(jì)算公式為:T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90)

通訊協(xié)議為:0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe為包頭,0xMM為PWMDTYx高8位,0xN為PWMDTYx低8位)

在串口中斷中分三次接收,在第二次接收時(shí)保存數(shù)據(jù)到temp0中,在第三次接收到數(shù)據(jù)時(shí)將PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM改變輸出了。

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飛思卡爾智能車舵機(jī)調(diào)試工具截圖

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第 1 樓 上海有線通 網(wǎng)友 東坡網(wǎng)友 發(fā)表于: 2019/1/9 14:51:25
舵机调试工具,挺好用的软件哈,操作起来也很简单,看几遍就会了,还是不错的,有需要的可以下载

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