Alpha 2機(jī)器人動(dòng)作編程軟件2.0.0.4 簡體中文版

Alpha 二代機(jī)器人軟件編輯動(dòng)作時(shí)，并不需要連接機(jī)器人。只有真機(jī)仿真、傳輸動(dòng)作、升級(jí)維護(hù)等額外操作時(shí)，才需要利用賬號(hào)或者 USB 連接機(jī)器人。

Alpha 2機(jī)器人動(dòng)作編程軟件使用方法

1、開始編輯簡單舞蹈動(dòng)作：首先在主工作區(qū)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，將彈出對話框如下

2、點(diǎn)擊【添加指令盒】，彈出如下創(chuàng)建對話框：

3、輸入名稱名字，指令盒類型選擇動(dòng)作集，點(diǎn)確定按鈕，將成功創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)作集的指令盒，如下圖：

4、通過鼠標(biāo)將開始和停止點(diǎn)與新建的指令盒建立連接，如下圖

5、將鼠標(biāo)移動(dòng)到剛創(chuàng)建的MyAction指令盒上雙擊鼠標(biāo)左鍵，將進(jìn)入具體的舞蹈動(dòng)作編輯界面，如下圖所示：

6、接下來就可以編輯每一幀的舞蹈動(dòng)作了，首先在右圖的3D模型擺動(dòng)動(dòng)作，然后點(diǎn)擊【添加】按鈕，即成功添加了一幀舞蹈動(dòng)作，如下圖所示：

7、如果想要編輯的更加細(xì)致，請點(diǎn)擊【圖像模式】按鈕，進(jìn)入網(wǎng)格模式。

8、下圖就是網(wǎng)格模式，可以調(diào)整角度參數(shù)修改，機(jī)器人動(dòng)作。

9、 依此類推，可如法創(chuàng)建一系列的舞蹈動(dòng)作.

10、添加完成后，選中圖像還可以對添加的舞蹈動(dòng)作幀進(jìn)行刪除、插入、修改等后續(xù)編輯。

11、【回讀功能】能使已連接的機(jī)器人舵機(jī)放松，便于調(diào)節(jié)動(dòng)作，角度和參數(shù)。重置則能使機(jī)器人處于默認(rèn)站立狀態(tài)。舵機(jī)號(hào)的數(shù)值表示鼠標(biāo)選取的舵機(jī)，下方的進(jìn)度條能細(xì)微調(diào)節(jié)。

12、添加并編輯其他層：點(diǎn)擊下圖中的+號(hào)按鈕將彈出一個(gè)添加其他層的對話框

13、用鼠標(biāo)選中需要添加的層，按確定按鈕，即可添加需要的層，點(diǎn)擊想要編輯的層，即可跳轉(zhuǎn)到該層的編輯界面。

14、如進(jìn)入耳朵層和眼睛層為例

15、在編輯界面填寫相應(yīng)的屬性參數(shù)，執(zhí)行時(shí)間要大于或等于LED亮和滅的時(shí)間之和，設(shè)置 要點(diǎn)亮左眼和右眼的LED燈，各有8個(gè)，黑色塊時(shí)為對應(yīng)的LED燈滅，然后點(diǎn)擊添加按鈕，即可添加成功，如下圖：

16、仿真：點(diǎn)擊下圖中的仿真按鈕，即可對編輯好的各個(gè)層進(jìn)行仿真，查看編輯的實(shí)際效果。

17、還可以在想要仿真的層上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出如下對話框。

18、點(diǎn)擊仿真選項(xiàng)，即可對單個(gè)功能塊進(jìn)行仿真。動(dòng)作層的仿真效果可以在下圖處看到。

19、LED燈層的仿真效果可以在下圖處看到。

20、保存舞蹈動(dòng)作文件：點(diǎn)擊【保存工程】按鈕即可將編輯好的舞蹈動(dòng)作文件保存到指定的 磁盤位置里，擴(kuò)展名為.ubx。

21、打開已保存過的舞蹈文件：點(diǎn)擊【打開工程】按鈕，在彈出的對話框中選擇擴(kuò)展名為.ubx的文件，即可加載，編輯動(dòng)作文件。